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张乾
2024-10-16 06:37:41 +08:00
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15 Linux初始化从_start到第一个进程
15 Linux初始化从_start到第一个进程
你好我是LMOS。
今天我们继续来研究Linux的初始化流程为你讲解如何解压内核然后讲解Linux内核第一个C函数。最后我们会用Linux的第一个用户进程的建立来收尾。
如果用你上手去玩一款新游戏做类比的话那么上节课只是新手教程而这节课就是更深入的实战了。后面你会看到很多熟悉的“面孔”像是我们前面讲过的CPU工作模式、MMU页表等等基础知识这节课都会得到运用。
解压后内核初始化
下面我们先从setup.bin文件的入口_start开始了解启动信息结构接着由16位main函数切换CPU到保护模式然后跳入vmlinux.bin文件中的startup_32函数重新加载段描述符。
如果是64位的系统就要进入startup_64函数切换到CPU到长模式最后调用extract_kernel函数解压Linux内核并进入内核的startup_64函数由此Linux内核开始运行。
为何要从_start开始
通过上节课对vmlinuz文件结构的研究我们已经搞清楚了其中的vmlinux.bin是如何产生的它是由linux/arch/x86/boot/compressed目录下的一些目标文件以及piggy.S包含的一个vmlinux.bin.gz的压缩文件一起生成的。
vmlinux.bin.gz文件则是由编译的Linux内核所生成的elf格式的vmlinux文件去掉了文件的符号信息和重定位信息后压缩得到的。
CPU是无法识别压缩文件中的指令直接运行的必须先进行解压后然后解析elf格式的文件把其中的指令段和数据段加载到指定的内存空间中才能由CPU执行。
这就需要用到前面的setup.bin文件了_start正是setup.bin文件的入口在head.S文件中定义代码如下。
#linux/arch/x86/boot/head.S
.code16
.section ".bstext", "ax"
.global bootsect_start
bootsect_start:
ljmp $BOOTSEG, $start2
start2:
#……
#这里的512字段bootsector对于硬盘启动是用不到的
#……
.globl _start
_start:
.byte 0xeb # short (2-byte) jump
.byte start_of_setup-1f #这指令是用.byte定义出来的跳转start_of_setup-1f
#……
#这里是一个庞大的数据结构没展示出来与linux/arch/x86/include/uapi/asm/bootparam.h文件中的struct setup_header一一对应。这个数据结构定义了启动时所需的默认参数
#……
start_of_setup:
movw %ds, %ax
movw %ax, %es #ds = es
cld #主要指定si、di寄存器的自增方向即si++ di++
movw %ss, %dx
cmpw %ax, %dx # ds 是否等于 ss
movw %sp, %dx
je 2f
# 如果ss为空则建立新栈
movw $_end, %dx
testb $CAN_USE_HEAP, loadflags
jz 1f
movw heap_end_ptr, %dx
1: addw $STACK_SIZE, %dx
jnc 2f
xorw %dx, %dx
2:
andw $~3, %dx
jnz 3f
movw $0xfffc, %dx
3: movw %ax, %ss
movzwl %dx, %esp
sti # 栈已经初始化好,开中断
pushw %ds
pushw $6f
lretw # cs=ds ip=6跳转到标号6处
6:
cmpl $0x5a5aaa55, setup_sig #检查setup标记
jne setup_bad
movw $__bss_start, %di
movw $_end+3, %cx
xorl %eax, %eax
subw %di, %cx
shrw $2, %cx
rep; stosl #清空setup程序的bss段
calll main #调用C语言main函数
setup_header结构
下面我们重点研究一下setup_header结构这对我们后面的流程很关键。它定义在linux/arch/x86/include/uapi/asm/bootparam.h文件中如下所示。
struct setup_header {
__u8 setup_sects; //setup大小
__u16 root_flags; //根标志
__u32 syssize; //系统文件大小
__u16 ram_size; //内存大小
__u16 vid_mode;
__u16 root_dev; //根设备号
__u16 boot_flag; //引导标志
//……
__u32 realmode_swtch; //切换回实模式的函数地址
__u16 start_sys_seg;
__u16 kernel_version; //内核版本
__u8 type_of_loader; //引导器类型 我们这里是GRUB
__u8 loadflags; //加载内核的标志
__u16 setup_move_size; //移动setup的大小
__u32 code32_start; //将要跳转到32位模式下的地址
__u32 ramdisk_image; //初始化内存盘映像地址,里面有内核驱动模块
__u32 ramdisk_size; //初始化内存盘映像大小
//……
} __attribute__((packed));
前面提到过硬盘中MBR是由GRUB写入的boot.img因此这里的linux/arch/x86/boot/head.S中的bootsector对于硬盘启动是无用的。
GRUB将vmlinuz的setup.bin部分读到内存地址0x90000处然后跳转到0x90200开始执行恰好跳过了前面512字节的bootsector从_start开始。
16位的main函数
我们通常用C编译器编译的代码是32位保护模式下的或者是64位长模式的却很少编译成16位实模式下的其实setup.bin大部分代码都是16位实模式下的。
从前面的代码里我们能够看到在linux/arch/x86/boot/head.S中调用了main函数该函数在linux/arch/x86/boot/main.c文件中代码如下 。
//定义boot_params变量
struct boot_params boot_params __attribute__((aligned(16)));
char *HEAP = _end;
char *heap_end = _end;
//……
void main(void){
//把先前setup_header结构复制到boot_params结构中的hdr变量中在linux/arch/x86/include/uapi/asm/bootparam.h文件中你会发现boot_params结构中的hdr的类型正是setup_header结构
copy_boot_params();
//初始化早期引导所用的console
console_init();
//初始化堆
init_heap();
//检查CPU是否支持运行Linux
if (validate_cpu()) {
puts("Unable to boot - please use a kernel appropriate " "for your CPU.\n");
die();
}
//告诉BIOS我们打算在什么CPU模式下运行它
set_bios_mode();
//查看物理内存空间布局
detect_memory();
//初始化键盘
keyboard_init();
//查询Intel的(IST)信息。
query_ist();
/*查询APM BIOS电源管理信息。*/
#if defined(CONFIG_APM) || defined(CONFIG_APM_MODULE)
query_apm_bios();
#endif
//查询EDD BIOS扩展数据区域的信息
#if defined(CONFIG_EDD) || defined(CONFIG_EDD_MODULE)
query_edd();
#endif
//设置显卡的图形模式
set_video();
//进入CPU保护模式不会返回了
go_to_protected_mode();
}
上面这些函数都在linux/arch/x86/boot/目录对应的文件中都是调用BIOS中断完成的具体细节你可以自行查看。
我这里列出的代码只是帮助你理清流程我们继续看看go_to_protected_mode()函数在linux/arch/x86/boot/pm.c中代码如下。
//linux/arch/x86/boot/pm.c
void go_to_protected_mode(void){
//安装切换实模式的函数
realmode_switch_hook();
//开启a20地址线是为了能访问1MB以上的内存空间
if (enable_a20()) {
puts("A20 gate not responding, unable to boot...\n");
die();
}
//重置协处理器早期x86上的浮点运算单元是以协处理器的方式存在的
reset_coprocessor();
//屏蔽8259所示的中断源
mask_all_interrupts();
//安装中断描述符表和全局描述符表,
setup_idt();
setup_gdt();
//保护模式下长跳转到boot_params.hdr.code32_start
protected_mode_jump(boot_params.hdr.code32_start, (u32)&boot_params + (ds() << 4));
}
protected_mode_jump是个汇编函数在linux/arch/x86/boot/pmjump.S文件中代码逻辑和我们前面第5节课学到的保护模式切换是一样的只是多了处理参数的逻辑即跳转到boot_params.hdr.code32_start中的地址
这个地址在linux/arch/x86/boot/head.S文件中设为0x100000如下所示
code32_start:
long 0x100000
需要注意的是GRUB会把vmlinuz中的vmlinux.bin部分放在1MB开始的内存空间中通过这一跳转正式进入vmlinux.bin中
startup_32函数
startup_32中需要重新加载段描述符之后计算vmlinux.bin文件的编译生成的地址和实际加载地址的偏移然后重新设置内核栈检测CPU是否支持长模式接着再次计算vmlinux.bin加载地址的偏移来确定对其中vmlinux.bin.gz解压缩的地址
如果CPU支持长模式的话就要设置64位的全局描述表开启CPU的PAE物理地址扩展特性再设置最初的MMU页表最后开启分页并进入长模式跳转到startup_64代码如下
.code32
SYM_FUNC_START(startup_32)
cld
cli
leal (BP_scratch+4)(%esi), %esp
call 1f
1: popl %ebp
subl $ rva(1b), %ebp
#重新加载全局段描述符表
leal rva(gdt)(%ebp), %eax
movl %eax, 2(%eax)
lgdt (%eax)
#……篇幅所限未全部展示代码
#重新设置栈
leal rva(boot_stack_end)(%ebp), %esp
#检测CPU是否支持长模式
call verify_cpu
testl %eax, %eax
jnz .Lno_longmode
#……计算偏移的代码略过
#开启PAE
movl %cr4, %eax
orl $X86_CR4_PAE, %eax
movl %eax, %cr4
#……建立MMU页表的代码略过
#开启长模式
movl $MSR_EFER, %ecx
rdmsr
btsl $_EFER_LME, %eax
#获取startup_64的地址
leal rva(startup_64)(%ebp), %eax
#……篇幅所限未全部展示代码
#内核代码段描述符索和startup_64的地址引压入栈
pushl $__KERNEL_CS
pushl %eax
#开启分页和保护模式
movl $(X86_CR0_PG | X86_CR0_PE), %eax
movl %eax, %cr0
#弹出刚刚栈中压入的内核代码段描述符和startup_64的地址到CS和RIP中实现跳转真正进入长模式
lret
SYM_FUNC_END(startup_32
startup_64函数
现在我们终于开启了CPU长模式从startup_64开始真正进入了64位的时代可喜可贺
startup_64函数同样也是在linux/arch/x86/boot/compressed/head64.S文件中定义的
startup_64函数中初始化长模式下数据段寄存器确定最终解压缩地址然后拷贝压缩vmlinux.bin到该地址跳转到decompress_kernel地址处开始解压vmlinux.bin.gz代码如下
.code64
.org 0x200
SYM_CODE_START(startup_64)
cld
cli
#初始化长模式下数据段寄存器
xorl %eax, %eax
movl %eax, %ds
movl %eax, %es
movl %eax, %ss
movl %eax, %fs
movl %eax, %gs
#……重新确定内核映像加载地址的代码略过
#重新初始化64位长模式下的栈
leaq rva(boot_stack_end)(%rbx), %rsp
#……建立最新5级MMU页表的代码略过
#确定最终解压缩地址然后拷贝压缩vmlinux.bin到该地址
pushq %rsi
leaq (_bss-8)(%rip), %rsi
leaq rva(_bss-8)(%rbx), %rdi
movl $(_bss - startup_32), %ecx
shrl $3, %ecx
std
rep movsq
cld
popq %rsi
#跳转到重定位的Lrelocated处
leaq rva(.Lrelocated)(%rbx), %rax
jmp *%rax
SYM_CODE_END(startup_64)
.text
SYM_FUNC_START_LOCAL_NOALIGN(.Lrelocated)
#清理程序文件中需要的BSS段
xorl %eax, %eax
leaq _bss(%rip), %rdi
leaq _ebss(%rip), %rcx
subq %rdi, %rcx
shrq $3, %rcx
rep stosq
#……省略无关代码
pushq %rsi
movq %rsi, %rdi
leaq boot_heap(%rip), %rsi
#准备参数被解压数据的开始地址
leaq input_data(%rip), %rdx
#准备参数被解压数据的长度
movl input_len(%rip), %ecx
#准备参数解压数据后的开始地址
movq %rbp, %r8
#准备参数解压数据后的长度
movl output_len(%rip), %r9d
#调用解压函数解压vmlinux.bin.gz返回入口地址
call extract_kernel
popq %rsi
#跳转到内核入口地址
jmp *%rax
SYM_FUNC_END(.Lrelocated)
上述代码中最后到了extract_kernel函数它就是解压内核的函数下面我们就来研究它
extract_kernel函数
从startup_32函数到startup_64函数其间经过了保护模式长模式最终到达了extract_kernel函数extract_kernel函数根据piggy.o中的信息从vmlinux.bin.gz中解压出vmlinux
根据前面的知识点我们知道vmlinux正是编译出Linux内核elf格式的文件只不过它被去掉了符号信息所以extract_kernel函数不仅仅是解压还需要解析elf格式
extract_kernel函数是在linux/arch/x86/boot/compressed/misc.c文件中定义的
asmlinkage __visible void *extract_kernel(
void *rmode, memptr heap,
unsigned char *input_data,
unsigned long input_len,
unsigned char *output,
unsigned long output_len
){
const unsigned long kernel_total_size = VO__end - VO__text;
unsigned long virt_addr = LOAD_PHYSICAL_ADDR;
unsigned long needed_size;
//省略了无关性代码
debug_putstr("\nDecompressing Linux... ");
//调用具体的解压缩算法解压
__decompress(input_data, input_len, NULL, NULL, output, output_len, NULL, error);
//解压出的vmlinux是elf格式所以要解析出里面的指令数据段和常规数据段
//返回vmlinux的入口点即Linux内核程序的开始地址
parse_elf(output);
handle_relocations(output, output_len, virt_addr); debug_putstr("done.\nBooting the kernel.\n");
return output;
}
正如上面代码所示extract_kernel函数调用__decompress函数对vmlinux.bin.gz使用特定的解压算法进行解压解压算法是编译内核的配置选项决定的
但是__decompress函数解压出来的是vmlinux文件是elf格式的所以还要调用parse_elf函数进一步解析elf格式把vmlinux中的指令段数据段BSS段根据elf中信息和要求放入特定的内存空间返回指令段的入口地址
请你注意在Lrelocated函数的最后一条指令jmp *rax其中的rax中就是保存的extract_kernel函数返回的入口点就是从这里开始进入了Linux内核
Linux内核的startup_64
这里我提醒你留意此时的startup_64函数并不是之前的startup_64函数也不参与前面的链接工作
这个startup_64函数定义在linux/arch/x86/kernel/head_64.S文件中它是内核的入口函数如下所示
#linux/arch/x86/kernel/head_64.S
.code64
SYM_CODE_START_NOALIGN(startup_64)
#切换栈
leaq (__end_init_task - SIZEOF_PTREGS)(%rip), %rsp
#跳转到.Lon_kernel_cs:
pushq $__KERNEL_CS
leaq .Lon_kernel_cs(%rip), %rax
pushq %rax
lretq
.Lon_kernel_cs:
#对于第一个CPU则会跳转secondary_startup_64函数中1标号处
jmp 1f
SYM_CODE_END(startup_64)
上述代码中省略了和流程无关的代码对于SMP系统加电之后总线仲裁机制会选出多个CPU中的一个CPU称为BSP也叫第一个CPU它负责让BSP CPU先启动其它CPU则等待BSP CPU的唤醒
这里我来分情况给你说说对于第一个启动的CPU会跳转secondary_startup_64函数中1标号处对于其它被唤醒的CPU则会直接执行secondary_startup_64函数
接下来我给你快速过一遍secondary_startup_64函数后面的代码我省略了这个函数对更多CPU特性设置GDTIDT处理了MMU页表等的检查因为这些工作我们早已很熟悉了代码如下所示
SYM_CODE_START(secondary_startup_64)
#省略了大量无关性代码
1:
movl $(X86_CR4_PAE | X86_CR4_PGE), %ecx
#ifdef CONFIG_X86_5LEVEL
testl $1, __pgtable_l5_enabled(%rip)
jz 1f
orl $X86_CR4_LA57, %ecx
1:
#endif
#省略了大量无关性代码
.Ljump_to_C_code:
pushq $.Lafter_lret
xorl %ebp, %ebp
#获取x86_64_start_kernel函数地址赋给rax
movq initial_code(%rip), %rax
pushq $__KERNEL_CS
#将x86_64_start_kernel函数地址压入栈中
pushq %rax
#弹出__KERNEL_CS 和x86_64_start_kernel函数地址到CSRIP完成调用
lretq
.Lafter_lret:
SYM_CODE_END(secondary_startup_64)
#保存了x86_64_start_kernel函数地址
SYM_DATA(initial_code, .quad x86_64_start_kernel)
在secondary_startup_64函数一切准备就绪之后最后就会调用x86_64_start_kernel函数看它的名字好像是内核的开始函数但真的是这样吗我们一起看看才知道
Linux内核的第一个C函数
若不是经历了前面的分析讲解要是我问你Linux内核的第一个C函数是什么你可能无从说起就算一通百度之后仍然无法确定
但是只要我们跟着代码的执行流程就会发现在secondary_startup_64函数的最后调用的x86_64_start_kernel函数是用C语言写的那么它一定就是Linux内核的第一个C函数它在linux/arch/x86/kernel/head64.c文件中被定义这个文件名你甚至都能猜出来如下所示
asmlinkage __visible void __init x86_64_start_kernel(char * real_mode_data){
//重新设置早期页表
reset_early_page_tables();
//清理BSS段
clear_bss();
//清理之前的顶层页目录
clear_page(init_top_pgt);
//复制引导信息
copy_bootdata(__va(real_mode_data));
//加载BSP CPU的微码
load_ucode_bsp();
//让顶层页目录指向重新设置早期页表
init_top_pgt[511] = early_top_pgt[511];
x86_64_start_reservations(real_mode_data);
}
void __init x86_64_start_reservations(char *real_mode_data){
//略过无关的代码
start_kernel();
}
x86_64_start_kernel函数中又一次处理了页表处理页表就是处理Linux内核虚拟地址空间Linux虚拟地址空间是一步步完善的
然后x86_64_start_kernel函数复制了引导信息即struct boot_params结构体最后调用了x86_64_start_reservations函数其中处理了平台固件相关的东西就是调用了大名鼎鼎的start_kernel函数
有名的start_kernel函数
start_kernel函数之所以有名这是因为在互联网上在各大Linux名著之中都会大量宣传它Linux内核中的地位和作用正如其名字表达的含意这是内核的开始
但是问题来了我们一路走来发现start_kernel函数之前有大量的代码执行那这些代码算不算内核的开始呢当然也可以说那就是内核的开始也可以说是前期工作
其实start_kernel函数中调用了大量Linux内核功能的初始化函数它定义在/linux/init/main.c文件中
void start_kernel(void){
char *command_line;
char *after_dashes;
//CPU组早期初始化
cgroup_init_early();
//关中断
local_irq_disable();
//ARCH层初始化
setup_arch(&command_line);
//日志初始化
setup_log_buf(0);
sort_main_extable();
//陷阱门初始化
trap_init();
//内存初始化
mm_init();
ftrace_init();
//调度器初始化
sched_init();
//工作队列初始化
workqueue_init_early();
//RCU锁初始化
rcu_init();
//IRQ 中断请求初始化
early_irq_init();
init_IRQ();
tick_init();
rcu_init_nohz();
//定时器初始化
init_timers();
hrtimers_init();
//软中断初始化
softirq_init();
timekeeping_init();
mem_encrypt_init();
//每个cpu页面集初始化
setup_per_cpu_pageset();
//fork初始化建立进程的
fork_init();
proc_caches_init();
uts_ns_init();
//内核缓冲区初始化
buffer_init();
key_init();
//安全相关的初始化
security_init();
//VFS数据结构内存池初始化
vfs_caches_init();
//页缓存初始化
pagecache_init();
//进程信号初始化
signals_init();
//运行第一个进程
arch_call_rest_init();
}
start_kernel函数我如果不做精简会有200多行全部都是初始化函数我只留下几个主要的初始化函数这些函数的实现细节我们无需关心
可以看到Linux内核所有功能的初始化函数都是在start_kernel函数中调用的这也是它如此出名如此重要的原因
一旦start_kernel函数执行完成Linux内核就具备了向应用程序提供一系列功能服务的能力这里对我们而言我们只关注一个arch_call_rest_init函数下面我们就来研究它 如下所示
void __init __weak arch_call_rest_init(void){
rest_init();
}
这个函数其实非常简单它是一个包装函数其中只是直接调用了rest_init函数
rest_init函数的重要功能就是建立了两个Linux内核线程我们看看精简后的rest_init函数
noinline void __ref rest_init(void){ struct task_struct *tsk;
int pid;
//建立kernel_init线程
pid = kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
//建立khreadd线程
pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
}
Linux内核线程可以执行一个内核函数 只不过这个函数有独立的线程上下文可以被Linux的进程调度器调度对于kernel_init线程来说执行的就是kernel_init函数
Linux的第一个用户进程
当我们可以建立第一个用户进程的时候就代表Linux内核的初始流程已经基本完成
经历了长途跋涉”,我们也终于走到了这里Linux内核的第一个用户态进程是在kernel_init线程建立的而kernel_init线程执行的就是kernel_init函数那kernel_init函数到底做了什么呢
static int __ref kernel_init(void *unused){
int ret;
if (ramdisk_execute_command) {
ret = run_init_process(ramdisk_execute_command);
if (!ret)
return 0;
pr_err("Failed to execute %s (error %d)\n",ramdisk_execute_command, ret);
}
if (execute_command) {
ret = run_init_process(execute_command);
if (!ret)
return 0;
panic("Requested init %s failed (error %d).", execute_command, ret);
}
if (!try_to_run_init_process("/sbin/init") || !try_to_run_init_process("/etc/init") || !try_to_run_init_process("/bin/init") || !try_to_run_init_process("/bin/sh"))
return 0;
panic("No working init found. Try passing init= option to kernel. " "See Linux Documentation/admin-guide/init.rst for guidance.");
}
结合上述代码可以发现ramdisk_execute_command和execute_command都是内核启动时传递的参数它们可以在GRUB启动选项中设置
比方说通常引导内核时向command line传递的参数都是 init=xxx 而对于initrd 则是传递 rdinit=xxx
但是通常我们不会传递参数所以这个函数会执行到上述代码的15行依次尝试以/sbin/init、/etc/init、/bin/init、/bin/sh这些文件为可执行文件建立进程但是只要其中之一成功就行了
try_to_run_init_process和run_init_process函数的核心都是调用sys_fork函数建立进程的这里我们不用关注它的实现细节
到这里Linux内核已经建立了第一个进程Linux内核的初始化流程也到此为止了
重点回顾
又到了课程尾声Linux初始化流程的学习我们就告一段落了我来给你做个总结
今天我们讲得内容有点多我们从_start开始到startup32startup64函数 到extract_kernel函数解压出真正的Linux内核文件vmlinux开始然后从Linux内核的入口函数startup_64到Linux内核第一个C函数最后接着从Linux内核start_kernel函数的建立 说到了第一个用户进程
一起来回顾一下这节课的重点
1.GRUB加载vmlinuz文件之后会把控制权交给vmlinuz文件的setup.bin的部分中_start它会设置好栈清空bss设置好setup_header结构调用16位main切换到保护模式最后跳转到1MB处的vmlinux.bin文件中
2.从vmlinux.bin文件中startup32startup64函数开始建立新的全局段描述符表和MMU页表切换到长模式下解压vmlinux.bin.gz释放出vmlinux文件之后由解析elf格式的函数进行解析释放vmlinux中的代码段和数据段到指定的内存然后调用其中的startup_64函数在这个函数的最后调用Linux内核的第一个C函数
3.Linux内核第一个C函数重新设置MMU页表随后便调用了最有名的start_kernel函数 start_kernel函数中调用了大多数 Linux内核功能性初始化函数在最后调用rest_init函数建立了两个内核线程在其中的kernel_init线程建立了第一个用户态进程
不知道你感觉到没有Linux的启动流程相比于我们的Cosmos启动流程复杂得多
Linux之所以如此复杂是因为它把完成各种功能的模块组装了一起而我们Cosmos则把内核之前的初始化工作分离出来形成二级引导器二级引导器也是由多文件模块组成的最后用我们的映像工具把它们封装在一起
对比之下你就可以明白软件工程模块化是多么重要了
思考题
你能指出上文中Linux初始化流程里主要函数都被链接到哪些对应的二进制文件中了
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