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2024-10-16 09:22:22 +08:00

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                        32  JNI的运行机制
                        我们经常会遇见 Java 语言较难表达,甚至是无法表达的应用场景。比如我们希望使用汇编语言(如 X86_64 的 SIMD 指令)来提升关键代码的性能;再比如,我们希望调用 Java 核心类库无法提供的,某个体系架构或者操作系统特有的功能。

在这种情况下,我们往往会牺牲可移植性,在 Java 代码中调用 C/C++ 代码(下面简述为 C 代码),并在其中实现所需功能。这种跨语言的调用,便需要借助 Java 虚拟机的 Java Native InterfaceJNI机制。

关于 JNI 的例子,你应该特别熟悉 Java 中标记为native的、没有方法体的方法下面统称为 native 方法)。当在 Java 代码中调用这些 native 方法时Java 虚拟机将通过 JNI调用至对应的 C 函数(下面将 native 方法对应的 C 实现统称为 C 函数)中。

public class Object { public native int hashCode(); }

举个例子Object.hashCode方法便是一个 native 方法。它对应的 C 函数将计算对象的哈希值,并缓存在对象头、栈上锁记录(轻型锁)或对象监视锁(重型锁所使用的 monitor以确保该值在对象的生命周期之内不会变更。

native 方法的链接

在调用 native 方法前Java 虚拟机需要将该 native 方法链接至对应的 C 函数上。

链接方式主要有两种。第一种是让 Java 虚拟机自动查找符合默认命名规范的 C 函数,并且链接起来。

事实上我们并不需要记住所谓的命名规范而是采用javac -h命令便可以根据 Java 程序中的 native 方法声明,自动生成包含符合命名规范的 C 函数的头文件。

举个例子在下面这段代码中Foo类有三个 native 方法分别为静态方法foo以及两个重载的实例方法bar。

package org.example;

public class Foo { public static native void foo(); public native void bar(int i, long j); public native void bar(String s, Object o); }

通过执行javac -h . org/example/Foo.java命令我们将在当前文件夹对应-h后面跟着的.生成名为org_example_Foo.h的头文件。其内容如下所示

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated / #include <jni.h> / Header for class org_example_Foo */

#ifndef _Included_org_example_Foo #define _Included_org_example_Foo #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /*

  • Class: org_example_Foo
  • Method: foo
  • Signature: ()V */ JNIEXPORT void JNICALL Java_org_example_Foo_foo (JNIEnv *, jclass);

/*

  • Class: org_example_Foo
  • Method: bar
  • Signature: (IJ)V */ JNIEXPORT void JNICALL Java_org_example_Foo_bar__IJ (JNIEnv *, jobject, jint, jlong);

/*

  • Class: org_example_Foo
  • Method: bar
  • Signature: (Ljava/lang/String;Ljava/lang/Object;)V */ JNIEXPORT void JNICALL Java_org_example_Foo_bar__Ljava_lang_String_2Ljava_lang_Object_2 (JNIEnv *, jobject, jstring, jobject);

#ifdef __cplusplus } #endif #endif

这里我简单讲解一下该命名规范。

首先native 方法对应的 C 函数都需要以Java_为前缀之后跟着完整的包名和方法名。由于 C 函数名不支持/字符,因此我们需要将/转换为_而原本方法名中的_符号则需要转换为_1。

举个例子org.example包下Foo类的foo方法Java 虚拟机会将其自动链接至名为Java_org_example_Foo_foo的 C 函数中。

当某个类出现重载的 native 方法时Java 虚拟机还会将参数类型纳入自动链接对象的考虑范围之中。具体的做法便是在前面 C 函数名的基础上追加__以及方法描述符作为后缀。

方法描述符的特殊符号同样会被替换掉,如引用类型所使用的;会被替换为_2数组类型所使用的[会被替换为_3。

基于此命名规范你可以手动拼凑上述代码中Foo类的两个bar方法所能自动链接的 C 函数名并用javac -h命令所生成的结果来验证一下。

第二种链接方式则是在 C 代码中主动链接。

这种链接方式对 C 函数名没有要求。通常我们会使用一个名为registerNatives的 native 方法,并按照第一种链接方式定义所能自动链接的 C 函数。在该 C 函数中,我们将手动链接该类的其他 native 方法。

举个例子Object类便拥有一个registerNatives方法所对应的 C 代码如下所示:

// 注Object 类的 registerNatives 方法的实现位于 java.base 模块里的 C 代码中 static JNINativeMethod methods[] = { {"hashCode", "()I", (void *)&JVM_IHashCode}, {"wait", "(J)V", (void *)&JVM_MonitorWait}, {"notify", "()V", (void *)&JVM_MonitorNotify}, {"notifyAll", "()V", (void *)&JVM_MonitorNotifyAll}, {"clone", "()Ljava/lang/Object;", (void *)&JVM_Clone}, };

JNIEXPORT void JNICALL Java_java_lang_Object_registerNatives(JNIEnv *env, jclass cls) { (*env)->RegisterNatives(env, cls, methods, sizeof(methods)/sizeof(methods[0])); }

我们可以看到,上面这段代码中的 C 函数将调用RegisterNatives API注册Object类中其他 native 方法所要链接的 C 函数。并且,这些 C 函数的名字并不符合默认命名规则。

当使用第二种方式进行链接时,我们需要在其他 native 方法被调用之前完成链接工作。因此我们往往会在类的初始化方法里调用该registerNatives方法。具体示例如下所示

public class Object { private static native void registerNatives(); static { registerNatives(); } }

下面我们采用第一种链接方式并且实现其中的bar(String, Object)方法。如下所示:

// foo.c #include <stdio.h> #include "org_example_Foo.h"

JNIEXPORT void JNICALL Java_org_example_Foo_bar__Ljava_lang_String_2Ljava_lang_Object_2 (JNIEnv *env, jobject thisObject, jstring str, jobject obj) { printf("Hello, World\n"); return; }

然后,我们可以通过 gcc 命令将其编译成为动态链接库:

该命令仅适用于 macOS

$ gcc -I$JAVA_HOME/include -I$JAVA_HOME/include/darwin -o libfoo.dylib -shared foo.c

这里需要注意的是动态链接库的名字须以lib为前缀以.dylib(或 Linux 上的.so为扩展名。在 Java 程序中我们可以通过System.loadLibrary("foo")方法来加载libfoo.dylib如下述代码所示

package org.example;

public class Foo { public static native void foo(); public native void bar(int i, long j); public native void bar(String s, Object o);

int i = 0xDEADBEEF;

public static void main(String[] args) { try { System.loadLibrary("foo"); } catch (UnsatisfiedLinkError e) { e.printStackTrace(); System.exit(1); } new Foo().bar("", ""); } }

如果libfoo.dylib不在当前路径下我们可以在启动 Java 虚拟机时配置java.library.path参数使其指向包含libfoo.dylib的文件夹。具体命令如下所示

$ java -Djava.library.path=/PATH/TO/DIR/CONTAINING/libfoo.dylib org.example.Foo Hello, World

JNI 的 API

在 C 代码中,我们也可以使用 Java 的语言特性,如 instanceof 测试等。这些功能都是通过特殊的 JNI 函数JNI Functions来实现的。

Java 虚拟机会将所有 JNI 函数的函数指针聚合到一个名为JNIEnv的数据结构之中。

这是一个线程私有的数据结构。Java 虚拟机会为每个线程创建一个JNIEnv并规定 C 代码不能将当前线程的JNIEnv共享给其他线程否则 JNI 函数的正确性将无法保证。

这么设计的原因主要有两个。一是给 JNI 函数提供一个单独命名空间。二是允许 Java 虚拟机通过更改函数指针替换 JNI 函数的具体实现,例如从附带参数类型检测的慢速版本,切换至不做参数类型检测的快速版本。

在 HotSpot 虚拟机中JNIEnv被内嵌至 Java 线程的数据结构之中。部分虚拟机代码甚至会从JNIEnv的地址倒推出 Java 线程的地址。因此如果在其他线程中使用当前线程的JNIEnv会使这部分代码错误识别当前线程。

JNI 会将 Java 层面的基本类型以及引用类型映射为另一套可供 C 代码使用的数据结构。其中,基本类型的对应关系如下表所示:

引用类型对应的数据结构之间也存在着继承关系,具体如下所示:

jobject |- jclass (java.lang.Class objects) |- jstring (java.lang.String objects) |- jthrowable (java.lang.Throwable objects) |- jarray (arrays) |- jobjectArray (object arrays) |- jbooleanArray (boolean arrays) |- jbyteArray (byte arrays) |- jcharArray (char arrays) |- jshortArray (short arrays) |- jintArray (int arrays) |- jlongArray (long arrays) |- jfloatArray (float arrays) |- jdoubleArray (double arrays)

我们回头看看Foo类 3 个 native 方法对应的 C 函数的参数。

JNIEXPORT void JNICALL Java_org_example_Foo_foo (JNIEnv *, jclass);

JNIEXPORT void JNICALL Java_org_example_Foo_bar__IJ (JNIEnv *, jobject, jint, jlong);

JNIEXPORT void JNICALL Java_org_example_Foo_bar__Ljava_lang_String_2Ljava_lang_Object_2 (JNIEnv *, jobject, jstring, jobject);

静态 native 方法foo将接收两个参数分别为存放 JNI 函数的JNIEnv指针以及一个jclass参数用来指代定义该 native 方法的类即Foo类。

两个实例 native 方法bar的第二个参数则是jobject类型的用来指代该 native 方法的调用者也就是Foo类的实例。

如果 native 方法声明了参数,那么对应的 C 函数将接收这些参数。在我们的例子中第一个bar方法声明了 int 型和 long 型的参数,对应的 C 函数则接收 jint 和 jlong 类型的参数第二个bar方法声明了 String 类型和 Object 类型的参数,对应的 C 函数则接收 jstring 和 jobject 类型的参数。

下面我们继续修改上一小节中的foo.c并在 C 代码中获取Foo类实例的i字段。

// foo.c #include <stdio.h> #include "org_example_Foo.h"

JNIEXPORT void JNICALL Java_org_example_Foo_bar__Ljava_lang_String_2Ljava_lang_Object_2 (JNIEnv *env, jobject thisObject, jstring str, jobject obj) { jclass cls = (*env)->GetObjectClass(env, thisObject); jfieldID fieldID = (*env)->GetFieldID(env, cls, "i", "I"); jint value = (*env)->GetIntField(env, thisObject, fieldID); printf("Hello, World 0x%x\n", value); return; }

我们可以看到,在 JNI 中访问字段类似于反射 API我们首先需要通过类实例获得FieldID然后再通过FieldID获得某个实例中该字段的值。不过与 Java 代码相比,上述代码貌似不用处理异常。事实果真如此吗?

下面我就尝试获取了不存在的字段j运行结果如下所示

$ java org.example.Foo Hello, World 0x5 Exception in thread "main" java.lang.NoSuchFieldError: j at org.example.Foo.bar(Native Method) at org.example.Foo.main(Foo.java:20)

我们可以看到printf语句照常执行并打印出Hello, World 0x5但这个数值明显是错误的。当从 C 函数返回至 main 方法时Java 虚拟机又会抛出NoSuchFieldError异常。

实际上,当调用 JNI 函数时Java 虚拟机便已生成异常实例,并缓存在内存中的某个位置。与 Java 编程不一样的是,它并不会显式地跳转至异常处理器或者调用者中,而是继续执行接下来的 C 代码。

因此,当从可能触发异常的 JNI 函数返回时,我们需要通过 JNI 函数ExceptionOccurred检查是否发生了异常并且作出相应的处理。如果无须抛出该异常那么我们需要通过 JNI 函数ExceptionClear显式地清空已缓存的异常。

具体示例如下所示为了控制代码篇幅我仅在第一个GetFieldID后检查异常以及清空异常

// foo.c #include <stdio.h> #include "org_example_Foo.h"

JNIEXPORT void JNICALL Java_org_example_Foo_bar__Ljava_lang_String_2Ljava_lang_Object_2 (JNIEnv *env, jobject thisObject, jstring str, jobject obj) { jclass cls = (*env)->GetObjectClass(env, thisObject); jfieldID fieldID = (*env)->GetFieldID(env, cls, "j", "I"); if((*env)->ExceptionOccurred(env)) { printf("Exception!\n"); (*env)->ExceptionClear(env); } fieldID = (*env)->GetFieldID(env, cls, "i", "I"); jint value = (*env)->GetIntField(env, thisObject, fieldID); // we should put an exception guard here as well. printf("Hello, World 0x%x\n", value); return; }

局部引用与全局引用

在 C 代码中,我们可以访问所传入的引用类型参数,也可以通过 JNI 函数创建新的 Java 对象。

这些 Java 对象显然也会受到垃圾回收器的影响。因此Java 虚拟机需要一种机制,来告知垃圾回收算法,不要回收这些 C 代码中可能引用到的 Java 对象。

这种机制便是 JNI 的局部引用Local Reference和全局引用Global Reference。垃圾回收算法会将被这两种引用指向的对象标记为不可回收。

事实上,无论是传入的引用类型参数,还是通过 JNI 函数除NewGlobalRef及NewWeakGlobalRef之外返回的引用类型对象都属于局部引用。

不过,一旦从 C 函数中返回至 Java 方法之中,那么局部引用将失效。也就是说,垃圾回收器在标记垃圾时不再考虑这些局部引用。

这就意味着,我们不能缓存局部引用,以供另一 C 线程或下一次 native 方法调用时使用。

对于这种应用场景,我们需要借助 JNI 函数NewGlobalRef将该局部引用转换为全局引用以确保其指向的 Java 对象不会被垃圾回收。

相应的,我们还可以通过 JNI 函数DeleteGlobalRef来消除全局引用以便回收被全局引用指向的 Java 对象。

此外,当 C 函数运行时间极其长时,我们也应该考虑通过 JNI 函数DeleteLocalRef消除不再使用的局部引用以便回收被引用的 Java 对象。

另一方面,由于垃圾回收器可能会移动对象在内存中的位置,因此 Java 虚拟机需要另一种机制,来保证局部引用或者全局引用将正确地指向移动过后的对象。

HotSpot 虚拟机是通过句柄handle来完成上述需求的。这里句柄指的是内存中 Java 对象的指针的指针。当发生垃圾回收时,如果 Java 对象被移动了,那么句柄指向的指针值也将发生变动,但句柄本身保持不变。

实际上,无论是局部引用还是全局引用,都是句柄。其中,局部引用所对应的句柄有两种存储方式,一是在本地方法栈帧中,主要用于存放 C 函数所接收的来自 Java 层面的引用类型参数;另一种则是线程私有的句柄块,主要用于存放 C 函数运行过程中创建的局部引用。

当从 C 函数返回至 Java 方法时,本地方法栈帧中的句柄将会被自动清除。而线程私有句柄块则需要由 Java 虚拟机显式清理。

进入 C 函数时对引用类型参数的句柄化和调整参数位置C 调用和 Java 调用传参的方式不一样),以及从 C 函数返回时清理线程私有句柄块,共同造就了 JNI 调用的额外性能开销(具体可参考该 stackoverflow 上的回答)。

总结与实践

今天我介绍了 JNI 的运行机制。

Java 中的 native 方法的链接方式主要有两种。一是按照 JNI 的默认规范命名所要链接的 C 函数,并依赖于 Java 虚拟机自动链接。另一种则是在 C 代码中主动链接。

JNI 提供了一系列 API 来允许 C 代码使用 Java 语言特性。这些 API 不仅使用了特殊的数据结构来表示 Java 类,还拥有特殊的异常处理模式。

JNI 中的引用可分为局部引用和全局引用。这两者都可以阻止垃圾回收器回收被引用的 Java 对象。不同的是,局部引用在 native 方法调用返回之后便会失效。传入参数以及大部分 JNI API 函数的返回值都属于局部引用。

今天的实践环节,请阅读该文档中的 Performance pitfalls 以及 Correctness pitfalls 两节。